Йосиф Миладинов завърши осми в най-силното плуване на 100 м бътерфлай в историята. В олимпийския финал в Токио 18-годишният пловдивчанин записа 51,49 сек, което му отреди осмо място в суперпрестижната компания. Американецът Кейлъб Дресъл триумфира със световен рекорд - 49,45 сек. Втори с 49,68 финишира унгарецът Крищоф Милак, който спечели титлата на 200 м бътерфлай, а трети е швейцарецът Ноа Понтис 50,74. Първите шестима слязоха под 51 секунди, а първите седем – под 51,09. Така всъщност най-доброто време на Йосиф от 50,93 би му осигурило седмата позиция. Заради всичко това олимпийското участие на Миладинов и осмото му място са много голямо постижение и остават завинаги в спортната история на България, след като Йосиф стана първият българин, достигнал олимпийски финал в плуването при мъжете! Финалът бе първият за плуването ни от Сеул преди 33 години. Самият Йосиф беше най-младият в голямата осмица.
"Не се чувствам доволен. Не си подобрих времето. Много тежко ми беше. Едвам си изкарвах ръцете от водата, очевадно не съм си починал. Подготвих се психически, всичко беше наред, но явно не съм във форма в момента. Искам да благодаря на всички, които ме подкрепяха от началото и да се извиня, че не успях да си подобря времето“, каза Миладинов пред БНТ веднага след финала.