Дора Янкова беше назначена със заповед на министър-председателя Росен Желязков за зам.-министър на регионалното развитие и благоустройството.
Тя е завършила география в СУ „Св. Климент Охридски“ и право във Варненския технически университет. Янкова е била народен представител в 38-ото, 42-рото, 43-ото и 44-ото Народно събрание, както и заместник-председател на Комисията по регионална политика, благоустройство и местно самоуправление.
В периода 2003-2011 г. тя е кмет на Община Смолян и председател и член на Управителния съвет на Националното сдружение на общините в Република България.
Дора Янкова е член на Изпълнителното бюро на БСП и председател на Обединението на жените социалистки.